Características generales Proceden de los tecodontos. Comprenden dos grupos (saurisquios, ornitisquios), con varios subgrupos: carnosáuridos (saurios carnívoros de posición bípeda semejantes a canguros; medían hasta 14 m de largo por 8 m de alto: Megalosaurus y Tyrannosaurus); saurópodos (herbívoros cuadrúpedos pesados, con cuello y cola largos; llegaban a medir más de 25 m de largo: Diplodocus, Brontosaurus); ornitópodos (parecidos a los carnosáuridos, pero herbívoros: Iguanodon, Trachodon); estegosáuridos (herbívoros acorazados con placas y espinas óseas, de hasta 7 m de largo; Stegosaurus, Nodosaurus) y ceratópsidos (con cuernos, parecidos a rinocerontes, herbívoros: Triceratops).