Características generales Los primeros estabilizadores fueron las quillas de balance, prominencias alargadas que surgen de la obra viva a la altura del pantoque. Actualmente se emplean en muchas naves, aunque su resultado no es del todo satisfactorio. Más adelante se utilizaron giroscopios que gobernaban el llenado o vaciado de tanques de compensación. Hoy en día se emplean aletas metálicas plegables de inclinación variable. Son dos, una por banda, y actúan a la altura del pantoque. Unos giroscopios ubicados en el centro de gravedad del barco gobiernan la inclinación de estas aletas por medio de servomotores hidráulicos.