Características generales El conocimiento del mundo circundante que el hombre adquiere ya desde los primeros meses de su vida se debe en gran parte al sentido del tacto. Tocar, manipular, asir son actividades básicas para el desarrollo no sólo físico sino también mental y afectivo del ser humano. El sentido del tacto permite obtener información sobre un gran número de propiedades mecánicas, textura, grado de dureza, etc., de los cuerpos físicos.