Último soberano inca que mantuvo un reducto independiente en el virreinato de Lima. Era hijo de Manco Inca, que se había refugiado, huyendo de los españoles, en Vilcabamba, en una zona montañosa de región cuzqueña. A la muerte de Manco (1544), le sucedió su hijo Sayri Túpac, quien inicialmente resistió a los españoles; pero en 1558 se sometió en Lima, y fue bautizado, estableciéndose en Cuzco. Entre tanto, en Vilcabamba se proclamaba inca a Tito Cusi, hermano de Sayri, quien continuó la resistencia hasta su muerte en 1571, sucediéndole el tercer hermano, Túpac Amaru. Una expedición enviada por el virrey Toledo logró ocupar la fortaleza de Huainapucará y penetrar en Vilcabamba, capturando a Túpac Amaru en plena huida. Fue ejecutado en la plaza de Cuzco. Túpac Amaru I, pintura anónima. Museo Nacional de Historia, Lima.